Tým byl založen Sirem Frankem Williamsem a Sirem Patrickem Headem v roce 1977 po dvou dřívějších, v porovnání s dnešním týmem neúspěšných, projektech, Frank Williams Racing Cars a po podpoře Waltera Wolfa. V květnu 2020 Williams oznámil, že tým hledá investora kvůli špatné finanční situaci v předchozím roce a ukončení sponzorské smlouvy s hlavním sponzorem RoKiT. Dne 21. srpna 2020 bylo oznámení převzetí týmu Williams společností Dorilton Capital. Frank Williams a jeho dcera Claire Williamsová odstoupili ze svých rolí ve vedení týmu ke dni 6. září 2020 po Grand Prix Itálie.