Pohon všech kol quattro slavil od roku 1988 velké úspěchy v závodech cestovních vozů na okruzích. V roce 1988 ovládlo Audi americký seriál TransAm s vozem Audi 200 quattro TransAm (jezdec: Harley Haywood).  V letech 1990 a 1991 dominovaly německému mistrovství cestovních vozů vozy Audi V8 quattro DTM (Hans-Joachim Stuck a Frank Biela). V následujících letech získaly řadu úspěchů v závodech cestovních vozů jezdci s vozy Audi 80 quattro a Audi A4 Supertouring quattro. Celková vítězství v prestižním seriálu DTM (Deutsche Tourenwagen-Masters) patřila značce Audi také v letech 2004, 2007, 2008, 2009, 2011 a 2013.