Téměř od svého vzniku se Acura angažuje v americkém motorsportu, konkrétně v seriálech Sports Car Club of America (SCCA) a IMSA GT Championship. Acura pokračovala ve vítězství v šampionátu Lights ve svém prvním roce, včetně vítězství ve třídě na 24 hodin Daytona. Acura a Comptech by znovu získaly mistrovství Lights v letech 1992 a 1993, stejně jako další vítězství ve třídě Daytona v roce 1992 a vítězství třídy na 12 Hours of Sebring v roce 1993. Nicméně změna v pravidlech IMSA by vedla k zániku Camel Lights, a tak Acura přešel k závodům cestovních vozů a v roce 1996 se připojil k Realtime Racing v SCCA World Challenge s NSX, kde vyhrál poslední dva závody sezóny. V roce 1997 Acura přidala Acura Integras do nižších tříd a byla úspěšná v získání šampionátu v obou těchto třídách. Realtime se v roce 1998 znovu zúčastnil cestovního šampionátu s modelem Integra a v roce 1999 jej znovu vyhrál o několik bodů, aby jej prohrál ve finálovém závodě a v roce 2000 se vrátil a znovu získal titul.